Servomotoren, auch Ausführungsmotoren genannt, werden als Aktoren in automatischen Steuerungssystemen verwendet, um empfangene elektrische Signale in Winkelverschiebungen oder Winkelgeschwindigkeiten umzuwandeln, die an der Motorwelle ausgegeben werden. Servomotoren werden in zwei Kategorien unterteilt: Gleichstrom- und Wechselstrom-Servomotoren. Ihre Hauptmerkmale bestehen darin, dass keine Drehung erfolgt, wenn die Signalspannung Null ist, und dass die Drehzahl mit zunehmendem Drehmoment konstant abnimmt. Das Servo ist bei der Positionierung hauptsächlich auf Impulse angewiesen. Wenn der Servomotor einen Impuls empfängt, dreht er sich um den dem Impuls entsprechenden Winkel und erreicht so eine Verschiebung. Da der Servomotor selbst die Funktion hat, Impulse auszusenden, sendet er bei jeder Drehung um einen Winkel eine entsprechende Anzahl von Impulsen aus. Auf diese Weise reagiert er auf die vom Servomotor empfangenen Impulse Dies wird als geschlossener Regelkreis bezeichnet. Auf diese Weise weiß das System, wie viele Impulse gleichzeitig an den Servomotor gesendet und wie viele Impulse zurückerhalten werden sehr genau gesteuert, wodurch eine präzise Positionierung erreicht wird, die 0,001 mm erreichen kann.

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Der Schrittmotor ist ein diskretes Bewegungsgerät, das im Wesentlichen mit moderner digitaler Steuerungstechnik verwandt ist. In aktuellen digitalen Heimsteuerungssystemen werden häufig Schrittmotoren verwendet. Mit dem Aufkommen vollständig digitaler AC-Servosysteme werden AC-Servomotoren zunehmend in digitalen Steuerungssystemen eingesetzt. Um sich dem Entwicklungstrend der digitalen Steuerung anzupassen, verwenden die meisten Bewegungssteuerungssysteme Schrittmotoren oder volldigitale AC-Servomotoren als Ausführungsmotoren. Obwohl die beiden elastischen Kupplungen hinsichtlich der Steuerungsmethoden (Impulsfolge und Richtungssignal) ähnlich sind, gibt es große Unterschiede in der Leistung und den Anwendungsszenarien.

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