Servomotoren, auch Ausführungsmotoren genannt, werden als Aktoren in automatischen Steuerungssystemen verwendet, um empfangene elektrische Signale in Winkelverschiebungen oder Winkelgeschwindigkeiten umzuwandeln, die an der Motorwelle ausgegeben werden. Servomotoren werden in zwei Kategorien unterteilt: Gleichstrom- und Wechselstrom-Servomotoren. Ihre Hauptmerkmale bestehen darin, dass keine Drehung erfolgt, wenn die Signalspannung Null ist, und dass die Drehzahl mit zunehmendem Drehmoment konstant abnimmt. Das Servo ist bei der Positionierung hauptsächlich auf Impulse angewiesen. Wenn der Servomotor einen Impuls empfängt, dreht er sich um den dem Impuls entsprechenden Winkel und erreicht so eine Verschiebung. Da der Servomotor selbst die Funktion hat, Impulse auszusenden, sendet er bei jeder Drehung um einen Winkel eine entsprechende Anzahl von Impulsen aus. Auf diese Weise reagiert er auf die vom Servomotor empfangenen Impulse Dies wird als geschlossener Regelkreis bezeichnet. Auf diese Weise weiß das System, wie viele Impulse gleichzeitig an den Servomotor gesendet und wie viele Impulse zurückerhalten werden sehr genau gesteuert, wodurch eine präzise Positionierung erreicht wird, die 0,001 mm erreichen kann.

T6-RS1000H2A3-M17S
Der Schrittmotor ist ein diskretes Bewegungsgerät, das im Wesentlichen mit moderner digitaler Steuerungstechnik verwandt ist. In aktuellen digitalen Heimsteuerungssystemen werden häufig Schrittmotoren verwendet. Mit dem Aufkommen vollständig digitaler AC-Servosysteme werden AC-Servomotoren zunehmend in digitalen Steuerungssystemen eingesetzt. Um sich dem Entwicklungstrend der digitalen Steuerung anzupassen, verwenden die meisten Bewegungssteuerungssysteme Schrittmotoren oder volldigitale AC-Servomotoren als Ausführungsmotoren. Obwohl die beiden elastischen Kupplungen hinsichtlich der Steuerungsmethoden (Impulsfolge und Richtungssignal) ähnlich sind, gibt es große Unterschiede in der Leistung und den Anwendungsszenarien.

Verwandte Artikel : https://blog.udn.com/b57a05c0/180518553

Die vom Schrittmotor angetriebene Regelung mit geschlossenem Regelkreis bietet den Vorteil, dass sie die Leistung des Schrittmotors verbessert, die Geschwindigkeit erhöht und Abweichungen vom Schritt überprüft. Es wird empfohlen, den Betrieb durch Hinzufügen von Steuerfunktionen und Ändern der Leistung zu betreiben und dabei die ursprüngliche Betriebsmethode beizubehalten. Wie kann das Problem verlorener Schritte und blockierter Rotoren von Closed-Loop Schrittmotoren gelöst werden?

1-OK2D57ECS-23HE30

Die Installation eines Drehgebers oder eines linear beweglichen Gitterlineals am Getriebeende ist eine Endpositionsservofunktion, d. h. eine Endschleife, die als digitale Anzeige des Gitterlineals verwendet werden kann. Es kann die Mängel von Closed-Loop Schrittmotoren wie Hochgeschwindigkeits-Außerschritt, Überlaststillstand, Überschwingen und Überlaststillstandsschutz wirksam beheben und die ursprüngliche Höchstgeschwindigkeit gewöhnlicher Schrittmotoren von 300 U/min auf 1000 U/min erhöhen, ohne dies zu tun Das Herz verliert die Synchronisation und kommt zum Stillstand, und während des Betriebs kommt es zu Überlastungsstillständen.

Die Steuerung reduziert automatisch die Geschwindigkeit und versucht zu passieren, schaltet sich ab und gibt einen Alarm aus. Nachdem der Fehler behoben wurde, kann sie ohne Neupositionierung weiterfahren.

11HS20-0674D-PG5-E22-300

Die Genauigkeit des Closed-Loop Schrittmotors wird durch den Encoder oder das Gitterlineal bestimmt, sodass seine Positionierungsgenauigkeit aus der ursprünglichen Unterteilung des Schrittmotortreibers bis zur Berechnung der Encoder-Linienunterteilung berechnet wird.

Der Controller gibt die Positionsinformationen und Fehlerinformationen des Schrittmotors in Echtzeit synchron an den Hostcomputer zurück. Der Controller empfängt das festgelegte Positionsimpulssteuersignal vom Hostcomputer und sendet Impulse aus, um den Schrittantrieb synchron zu steuern.

Während des Betriebs des Closed-Loop Schrittmotors gibt die Steuerung das Laufinformationssteuersignal an den Host-Computer zurück. Nach Bestätigung der angegebenen Position sendet sie die In-Position-Informationen zurück an den Host-Computer, um einen Positionierungsbefehlszyklus abzuschließen Fahren Sie mit dem nächsten Positionierbefehlszyklus fort. Die verlorenen Schritte und der blockierte Rotor des Closed-Loop Schrittmotors können durch die oben genannten Gründe verursacht werden.

Verwandte Artikel : https://www.oyostepper.de/article-1178-Strukturelle-Eigenschaften-und-Anwendungsvorteile-von-Bremsschrittmotoren.html

Das Ölablassventil im Luftfahrtbereich wird durch eine Turbinenwirbelstabstruktur oder eine rotierende Schraubenstabstruktur angetrieben. Diese Art von Rotationsmotor sorgt für eine Erhöhung des Ausgangsdrehmoments, nachdem ein bestimmtes Übersetzungsverhältnis reduziert wurde, und kann nach Durchlaufen von Sensoren in linearer Position eine präzise Positionierung und ein starkes Abschaltdrehmoment erreichen. Allerdings ist nicht alles perfekt. Der lineare Bewegungsmechanismus linearer Schrittmotoren hat ein großes Volumen, eine große Masse, einen geringen Wirkungsgrad und einen hohen entsprechenden Verschleiß der Zahnräder, was die Steuerung erschwert. In praktischen Anwendungen kann bekannt sein, dass in der Luftfahrt lineare Bewegungen an Orten wie elektrohydraulischen Servoventilen, Sauerstoffkompressionsventilen, Ölablassventilen, elektrischen Ventilventilen, Motordrosselstangen, Satellitenantennen usw. angewendet werden müssen Der erforderliche Schub ist nicht sehr groß, es besteht jedoch die Hoffnung, dass die Rotationsbewegung von Turbinen, Wirbelstangen oder rotierenden Schraubenstangen in eine lineare Bewegung umgewandelt werden kann. Einige Leistungsanforderungen von Flugzeug-Schnellventilen wie Zuverlässigkeit und Frequenz können jedoch nicht erfüllt werden Ansprechverhalten und hohe Empfindlichkeit.

8E15S0504BAM5-150RS
Derzeit gibt es drei Arten von Durchflussregelventilen, die in der Luft- und Raumfahrt im In- und Ausland verwendet werden: eine ist eine Reihe von Magnetventilen sind parallel geschaltet, mit dem Schalter, um den Strömungswiderstand der einzelnen Pipeline zu steuern, um den Fluss auf der Pipeline zu regulieren; die zweite ist die Verwendung von rotierenden Stepper-Regler-Ventil, das von der Steuerung des Steppers erzeugt wird und sendet eine unterschiedliche Anzahl von Pulswelle und steuert somit das Ventil, um die Kontrolle über den Fluss des Flüssigkeitskreislaufs zu erreichen. Dieses Steuerventil kann stufenlos eingestellt werden, es kann geschlossen werden Regelung kann auch Open-Loop-Regelung, und die Präzision der Übertragungsstruktur der Produktanforderungen sind relativ hoch, seine Kosten sind teurer. Drittens, mit der Verwendung von elektro-hydraulischen Servo-und Single-Doppel-Ventilsitz Strömung mechanische Regelventil, um den Zweck der Dual-Flow-Steuerung zu erreichen; es hat die Vorteile der hohen Regelgenauigkeit, schnelle Reaktion Geschwindigkeit, aber diese beiden Arten von Ventil haben Rückfluss, und Herstellung Schwierigkeiten, teuer.

23LS26-25042-250E
Jetzt gibt es einen neuen Typ von Regelventil. Ein neuartiger Steuerventiltyp, der einen linearen Schrittmotor mit dem Ventilkörper kombiniert. Die Hauptstruktur des Regelventils besteht aus einem linearen Schrittmotor, einem Ventilkern, einem Ventilsitz und einer Nachdruckfeder. Der Ventilkern und der Mover des Schrittmotors sind strukturell verbunden. Da sich der Mover linear bewegen muss, muss sich auch der mit dem Mover verbundene Ventilkern linear bewegen. Das Ventil kann den Durchflussquerschnitt und die Öffnung anpassen entstehen, wodurch der Durchfluss gesteuert werden kann. Wenn die Drosselfläche des Ventilkerns eine parabolische Form hat, stehen Durchflussmenge und Hub in einem linearen Verhältnis zueinander.
Verwandte Artikel : https://clickandconnectclubs.com/index.php?do=/public/blog/view/id_120050/title_Einfuhrung-in-einige-Anwendungsmerkmale-und/