Die vom Schrittmotor angetriebene Regelung mit geschlossenem Regelkreis bietet den Vorteil, dass sie die Leistung des Schrittmotors verbessert, die Geschwindigkeit erhöht und Abweichungen vom Schritt überprüft. Es wird empfohlen, den Betrieb durch Hinzufügen von Steuerfunktionen und Ändern der Leistung zu betreiben und dabei die ursprüngliche Betriebsmethode beizubehalten. Wie kann das Problem verlorener Schritte und blockierter Rotoren von Closed-Loop Schrittmotoren gelöst werden?

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Die Installation eines Drehgebers oder eines linear beweglichen Gitterlineals am Getriebeende ist eine Endpositionsservofunktion, d. h. eine Endschleife, die als digitale Anzeige des Gitterlineals verwendet werden kann. Es kann die Mängel von Closed-Loop Schrittmotoren wie Hochgeschwindigkeits-Außerschritt, Überlaststillstand, Überschwingen und Überlaststillstandsschutz wirksam beheben und die ursprüngliche Höchstgeschwindigkeit gewöhnlicher Schrittmotoren von 300 U/min auf 1000 U/min erhöhen, ohne dies zu tun Das Herz verliert die Synchronisation und kommt zum Stillstand, und während des Betriebs kommt es zu Überlastungsstillständen.

Die Steuerung reduziert automatisch die Geschwindigkeit und versucht zu passieren, schaltet sich ab und gibt einen Alarm aus. Nachdem der Fehler behoben wurde, kann sie ohne Neupositionierung weiterfahren.

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Die Genauigkeit des Closed-Loop Schrittmotors wird durch den Encoder oder das Gitterlineal bestimmt, sodass seine Positionierungsgenauigkeit aus der ursprünglichen Unterteilung des Schrittmotortreibers bis zur Berechnung der Encoder-Linienunterteilung berechnet wird.

Der Controller gibt die Positionsinformationen und Fehlerinformationen des Schrittmotors in Echtzeit synchron an den Hostcomputer zurück. Der Controller empfängt das festgelegte Positionsimpulssteuersignal vom Hostcomputer und sendet Impulse aus, um den Schrittantrieb synchron zu steuern.

Während des Betriebs des Closed-Loop Schrittmotors gibt die Steuerung das Laufinformationssteuersignal an den Host-Computer zurück. Nach Bestätigung der angegebenen Position sendet sie die In-Position-Informationen zurück an den Host-Computer, um einen Positionierungsbefehlszyklus abzuschließen Fahren Sie mit dem nächsten Positionierbefehlszyklus fort. Die verlorenen Schritte und der blockierte Rotor des Closed-Loop Schrittmotors können durch die oben genannten Gründe verursacht werden.

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